Le parc à été créé en 1975 par Eddy Meeus, un homme d'affaires belge. Le nom « Walibi » vient des trois communes sur le territoire desquelles le premier parc est implanté : Wavre, Limal et Bierges. La ressemblance de ce nom avec wallaby a conduit au choix d'En 1990, le groupe rachète le parc Bellewaerde et ses anciens propriétaires les Florizoone sont intégrés à la direction.
En 1991, le groupe rachète Big Bang Schtroumpf qui se trouvait alors en faillite et le rachete pour 10% du prix qui avait nécessité à sa construction deux ans auparavant.
En 1992, le groupe rachète le complexe Océade (voir Bruparck), un ensemble de parcs de loisirs aquatiques français.
En 1998, Le groupe Walibi est acheté par la chaîne américaine de parcs Premier Parks, pendant cette période, il y eut beaucoup de nouveautés dans les parcs Six Flags Holland (maintenant Walibi World) et Six Flags Belgium (maintenant Walibi Belgium).
En 2000, Premier Parks se rebaptise en Six Flags
En 2004, Six Flags revend le groupe Walibi à Palamon Capital Partners, L.P. Le groupe s'appelle actuellement Star Parks.
En juin 2006 Star Parks revend la chaîne Walibi (sauf Walibi Lorraine vendu aux frères Le Douarin et Movie Park Germany qui appartient encore aujourd'hui a StarParks) à Grévin & Cie, renommée peu après en CDA Parks, filiale de la Compagnie des Alpes et déjà propriétaire du Parc Astérix.
un kangourou comme mascotte